One Step Closer

cuda 12.2를 사용중인데 nvidia nsight를 사용하려고 하니 미지원 버전이라고 뜬다.

nvidia developer zone에서 nsight(https://docs.nvidia.com/nsight-systems/Archives/index.html)의 Latest(2023.2)에서 확인할 경우 Cuda Support version이 11 버전대로 나와서, 마지막 버전인 11.8을 설치해보려고 한다.
Old version으로 CUDA driver를 downgrade해야할 것 같다.

CUDA toolkit download 페이지로 가서 우측 하단에 "Archive of Privious CUDA Release"페이지로 들어간다.

https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

1. 기존 버전 삭제 및 Reboot

$ sudo apt-get purge cuda* && sudo apt-get autoremove && sudo apt-get autoclean && sudo rm -rf /usr/local/cuda*
$ reboot

2. 설치 방법(Web download 및 shell 명령어로 설치)
 NVidia의 설치 방법에 보면은 마지막 명령어가 "sudo apt-get -y install cuda"로 되어있는데, 그대로 명령어를 사용할 경우 최신 버전이 설치가 된다. 설치 하고자 하는 버전을 명시해줘야 해당 버전이 설치가 된다.

$ wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-keyring_1.0-1_all.deb
$ sudo dpkg -i cuda-keyring_1.0-1_all.deb
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y install cuda-11-8

3. Reboot

$ reboot

4. CUDA 환경 변수 확인 및 수정
~/.bashrc 에서 아래의 export 추가

$ vi ~/.bashrc

cuda에 softlink로 버전을 사용하게끔되어 있기 때문에, 해당 softlink로 경로를 잡아준다
(버전 명시 경로로 환경 변수를 잡아줄 경우 버전 변경시 마다 bashrc 파일의 수정이 필요로 함)

export PATH="/usr/local/cuda/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

재적용

$ source ~/.bashrc

5. 버전 확인

$ nvcc --version

@ 주의 : nvidia-driver와 compatible version 으로 설치해야됨

230805
6번 좌대 (신형, 12)
실적 꽝
H님 월척 1, 누치 1

너무 더워서 땀이 국물이 되서 온몸을 적심.
너무 더워서 1시까지 자고 1시 부터 함.
입질 못봄. 6시 철수

식사 배달 해줌.
뷰 괜찮음. 청결도 나쁘지 않음.

몇일 꾸준히 봤는데 보조금을 받는다는데 크게 메리트가 있고, 배터리가 더 안정적이다 라는 판단을 해서 주문을 진행했다.

자주 장거리 운전을 하지 않아서 충분히 메리트가 있다고 판단했고, 장거리를 자주 가는 사람에게는 고민이 필요해 보인다.

1. 리퍼럴 코드 준비

테슬라는 리퍼럴 제도가 있는데, 리퍼럴 링크를 통해서 주문을 할 경우 아래와 같은 이득이 있다.
간단히 링크만 들어가면 할인 + EAP(향상된 오토파일럿) 90일 무료를 받을 수 있다.
할인도 수십~백만원이 넘는 금액이 간단히 되니 안하면 손해고, 특히 EAP를 90일 정도 써본다음 자신에게 필요한 지 확인할 수 있다.

모델 Y RWD와 같은 경우 660,000원 할인이 적용된다.

Referral Code : https://www.tesla.com/referral/yeonsik193369

2. 언어 변경

리퍼럴로 접속하면 US 기준으로 페이지가 열린다. 우측 상단 지구본 US 버튼을 누르고 대한민국(한국어)으로 변경한다.

3. 리퍼럴 할인 적용 확인

아래와 같이 각 차량별 할인 금액이 나타나고 "지금 주문하기"를 누르면 추천 적용 메시지가 떠야 한다.

4.  각 옵션 적용 및 결제하기 전 주의 사항

각 옵션 적용 하면 마지막에 결제하기를 누르면 결제가 진행되는데,
이때 주의해야할 점이 "향상된 오토파일럿", "풀 셀프 드라이빙 구현 기능" 은 차량 구매를 할 때에는 선택하지 않는 것을 추천한다.
이 옵션을 가지고 출고를 할 경우 차량 금액으로 결제가 되어 세금이 포함되어 책정되기 때문에(취득세 10%만 해도 거의 백만원...), 하지 않는 것을 추천하고, 이 두 옵션은 이후에도 별도로 결제가 가능하기 때문에 지금할 필요가 없다.

 더욱이 향상된 오토파일럿과 같은 경우에는 리퍼럴 코드로 구매를 할 경우 90일의 무료 사용을 할 수 있기 때문에 해보고 필요한지 판단을 해도 나쁘지 않을 것 같다.

5.  카드로 결재하기 

카드로 결제하기를 누를 경우 카드 정보를 입력하기 전에 위에 추천이 적용되었다는 메시지가 출력되는지 확인하자.
그리고 금액이 올라서 주문대금을 3백만원을 결제를 해야하는데 신용카드로만 결제가 가능하다.

다만 아래와 같은 부분을 이해하면 좋을 것 같다.
1. 주문대금은 아무 카드나 사용이 가능하다.(타사 체크카드로 정상 결제 되는 것을 확인함)
2. 잔금 결제시에는 삼성카드만 된다고 한다.(찾아보면 삼성카드, BC카드 두개만 된다고 하는 정보도 있음)

6. 앱 설치

결제를 하고 나면 두개의 메일이 날라오는데, 1. 결재 방법 추가에 대한 메일, 2. 주문 확인 메일이다.
크게 중요하지 않으나, 앱을 설치 후에 아래와 같은 문제가 있었다.

회원 가입을 하지 않고 결재를 완료하였으나, 결재 완료 이후에 로그인이 안되는 현상이 있었고,
비밀번호 찾기를 메일 통해 해서 비밀번호 재 설치 후 정상적으로 로그인 되는 것을 확인했다.

7. 이후 준비 사항

이후에는 삼성 카드 오토캐시백에 대해서 확인을 한 결과 지금은 1.5% 적용이 가능한 것으로 보인다. 우리 지역은 금액이 작아서 5천 초반 금액이 나오며, 지원금이 높아서 5천만원 이하 결제시에는 1%로 보인다.  아래 사이트에서 참조했다.

https://directauto.samsungcard.com/oap/product/UOAPFP0102M0.jsp

전기차 보조금을 조회해보려고 하니 복잡하다.

숫자만 나열된 데도 많고 백분율과 숫자 남은 양만 보여줬으면 좋겠는데, 쉽지 않다.

아래 사이트에서 간단히 조회가 가능하여 포스팅 한다.

EV_Infra 보조금 현황 : https://ev-infra.co.kr/

각 지역별 공고대스/출고대수/잔여대수를 확인가능하며, 접수대수, 출고율 그리고 무엇보다 잔여율을 쉽게 확인할 수 있다는게 메리트가 있다.

깔끔하게 그래프로 공고대수, 접수대수, 출고대수, 잔여대수 내가 필요한 정보면 그래프로 보여준다.

추경 공고 현황도 확인이 가능하다.

무엇보다 실제 내가 받을 수 있는 금액을 검색하러 다닐 필요없이 각 지역별 지원 모델별 국비, 지방비, 합계로 깔끔하게 보여준다

1. gstreamer 설치

$ sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

2. Tutorial Code

$ git clone https://gitlab.freedesktop.org/gstreamer/gst-docs 

3. Tutorial Test

$ gcc basic-tutorial-1.c -o basic-tutorial-1 `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0`