One Step Closer

필요 빌드 패키지 설치

$ sudo apt-get install -y build-essential

OpenGL 및 Util 설치

$ sudo apt-get install freeglut3-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev mesa-utils

설치 및 버전 확인

$ glxinfo | grep OpenGL

X11 환경 및 테스트

X11 환경에서 GLX 확장을 이용하여 OpenGL 3D Graphic을 확인할 수 있음

$ glxgears

아래와 같은 로그가 출력됨

22493 frames in 5.2 seconds = 4340.787 FPS
15376 frames in 5.0 seconds = 3067.526 FPS
14238 frames in 5.2 seconds = 2729.739 FPS

Mac에서 XQuartz로 X11에서 아래와 같은 오류가 발생했다.
구글링에서 확인해서 아래와 같이 세단계로 수정하여 정상 동작하는 것을 확인했다.

오류 내용

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
X Error of failed request:  GLXBadContext
  Major opcode of failed request:  149 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  6 (X_GLXIsDirect)
  Serial number of failed request:  34
  Current serial number in output stream:  33

1. "libGL error: No matching fbConfigs or visuals found" 오류

$ echo "export XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/runtime-$USER" >> ~/.bashrc

2. "libGL error: failed to load driver: swrast" 오류

$ echo  "export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1" >> ~/.bashrc

3. "X Error of failed request: GLXBadContext ... " 오류

3.1 defaults read org.xquartz.X11 확인(0으로 되어 있음)

"enable_iglx" = 0;

아래 명령어로 1로 변경해줌

defaults write org.xquartz.X11 enable_iglx -bool true

4. Reload 및 재시작

4.1 Bash Resource File Reload

$ source ~/.bashrc

4.2 XQuartz 종료 및 재시작

Ubuntu GUI 로그인에서 Password가 틀리지 않았음에도 계속 로그인 창으로 반복해서 로그인 되는 현상이 여러번 발견함
구글링해서 아래와 같은 방법으로 해결했으나 다행히 CLI 모드로 진입한 것이 아닌 SSH연결의 CLI가 있어서 해당 Session으로 3번 이후의 단계로 해결함

1. [Ctrl + Alt + F3] 으로 CLI 모드 진입 or SSH/Telnet 등 Terminal 이용

2. ID, PW 입력 후 로그인

3. sudo apt-get purge lightdm

4. sudo apt-get install lightdm

5. sudo dpkg-reconfigure lightdm

6. lightdm 선택

7. sudo reboot

1. vundle download

$ git clone https://github.com/VundleVim/Vundle.vim.git ~/.vim/bundle/Vundle.vim

2. vim resource 파일 수정

filetype off                   " required!
set shell=/bin/bash
set rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vim
call vundle#begin()
" let Vundle manage Vundle
" required! 
Plugin 'VundleVim/Vundle.vim'

" vim 하단에 파일 정보 띄우기
Plugin 'vim-airline/vim-airline' 
Plugin 'vim-airline/vim-airline-themes'
" ...

call vundle#end()

filetype plugin indent on     " required!
"
" Brief help
" :BundleList          - list configured bundles
" :BundleInstall(!)    - install(update) bundles
" :BundleSearch(!) foo - search(or refresh cache first) for foo
" :BundleClean(!)      - confirm(or auto-approve) removal of unused bundles
"
" see :h vundle for more details or wiki for FAQ
" NOTE: comments after Bundle command are not allowed..

3. Plugin 설치

$ vim

: PluginInstall

Automator 에 프로그램 생성

1. Automator 실행

2. 스크립트 작성
    보관함 > 유틸리티 > 쉘 스크립트 실행 
    쉘 : /bin/zsh
    스크립트 : /opt/homebrew/bin/socat TCP-LISTEN:6000,reuseaddr,fork UNIX-CLIENT:\"$DISPLAY\" &
                    --> background로 실행시키기를 원했지만 동작하지는 않는 것 같음. 문제는 없는 것 같으니 추후 확인 예정

3. "파일 > 저장 > 응용 프로그램" 으로 저장

4. 저장된 파일을 Finder에서 "응용 프로그램" 으로 위치 이동

4. 시작 프로그램으로 등록
    i. 시스템 설정 > 일반 > 로그인 항목 > 로그인시 열기 > "+" 선택 > 저장한 응용 프로그램 선택

dGPU 환경 기준, Jetson 환경 기준은 별도 Guide 참고 필요.

Deepstream 6.2 기준

https://resources.nvidia.com/en-us-deepstream-get-started-with-c-cpp

Docker-ce 설치

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates
 $ curl gnupg-agent software-properties-common
 $ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
 $ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable"
 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install docker-ce

Nvidia-docker 설치

  $ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
   $ distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
   $ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install nvidia-docker2
   $ sudo systemctl restart docker.service
   $ sudo usermod -a -G docker <<USER NAME>>
   $ reboot

사용자 설치 스크립트 실행

 $ cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.2/user_additional_install.sh

Conatinaer 내에 미설치 패키지 설치

  1. cuda-toolkit

 $ apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/3bf863cc.pub
 $ add-apt-repository "deb https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/ /"
 $ apt-get update
 $ apt-get install cuda-toolkit-11-8
 $ apt install cuda-toolkit-11-8

Docker container 내부에서 X11이 가능하게 container 실행 방법

1. One-shot

$ sudo nvidia-docker run -it --rm --net=host -v ${HOME}:${HOME}/home -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --volume="$HOME/.Xauthority:/root/.Xauthority:rw" <<<Image Name or Checksum>>> /bin/bash 

2. Container 생성

$ sudo nvidia-docker run -it --net=host -v ${HOME}:${HOME}/home -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --volume="$HOME/.Xauthority:/root/.Xauthority:rw" --name=deepstream-6.2-devel-temp <<<Image Name or Checksum>>> /bin/bash

 아래는 nvidia sample command

# Pull the required docker.  Refer Docker Containers table to get docker container name.
$ docker pull <required docker container name>
# Step to run the docker
$ export DISPLAY=:0
$ xhost +
$ docker run -it --rm --net=host --gpus all -e DISPLAY=$DISPLAY --device /dev/snd -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix <required docker container name>

• Socat 으로 TCP 6000번 포트에 대해 DISPLAY로 Relay 처리를 해야 함

 $ socat TCP-LISTEN:6000,reuseaddr,fork UNIX-CLIENT:\"$DISPLAY\"

• SSH 접속시 옵션은 -Y 옵션으로 접속해야 함

$ ssh <USERNAME>@<IP ADDRESS> -Y

1. Site : https://www.spectacleapp.com/

2. 설치 

 - 다운로드

 - 압축 풀기

 - 응용 프로그램으로 이동

 - 권한 부여(개인정보 보호 및 보안 -> 손쉬운 사용 -> + 클릭 -> Spectacle 추가 -> 활성화)

3. 사용 

 - Option + Command + Left : 왼쪽 창분할
 - Option + Command + Righ  : 오른쪽 창분할
 - Option + Command + F : 전체화면(맥의 전체화면 아님)

1. 필요 패키지 설치

2. Doxy File 생성

3. Doxy File Option 변경

4. Doxy File Option으로 Doxygen 실행

5. index.html 파일로 결과물 확인