필요 패키지 설치

$ sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common

gpg key 추가

$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

Repository 추가

$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

업데이트

$ sudo apt update

Docker 설치

$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

필요시 Reboot 혹은 docker service restart

$ sudo reboot now

or 

$ sudo systemctl restart docker

Docker service 확인

$ systemctl status docker

User docker group 권한 추가

$ sudo gpasswd -a ${USER} docker

이후 shell 종료 및 재접속 필요